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汽车动力学模拟软件 veDYNA(一)
2006-02-28 01:42:22 来源: 作者:autoinfo 【 】 浏览:17950次 评论:1
编者按: veDYNA创始于1990年.特点是适合于Real Time Simulation.由于采用Simulink建模接口,所以及其易于扩展自定义功能,如轮胎,悬架等模型.缺点是没有为弹性连接件模型(bushing).也没有运动学计算(如ADAMS).为模拟汽车前后车轮在各种工况下的运动学及动力学特性,需要输入悬架挠度距阵.此挠度距阵可由台架测试也可由ADAMS计算而来.ADAMS后处理由AUDI开发.

本人87年在吉工大做硕士论文时就已采用类似方法,为整车建模.极为简便.那时尚无Simulink,使用的是DOS类似软件.原理相同.可惜当时缺乏战略眼光,未能开发出类似软件.

如果要自己开发类似软件,只需一两年左右时间.当然要达到veDYNA的水平.还要一段时间.主要是附加产品的开发,比如驾驶员模型等,比较费时间.




veDYNA英文简介



 
 
 
 
 

ve-DYNA® 为用户提供了车辆动力学、车辆非线性行为的可配置仿真模型。用户根据自己的工程问题选择合适的车型(轿车,货车,拖车)和适当的版本(低级,标准,高级)就能实现不同的应用。用户基于模型就能开发自己的控制算法或者部件,然后通过离线仿真和硬件在回路仿真来进行检验和验证。只需要进行鼠标键盘的操作,就可以对种种的动力学问题进行分析,比如悬架动力学,车辆动力性或操纵稳定性。这样 就 能够减少昂贵而且费时甚至是危险的实车试验。可以在无人监控的情况下完成整个的测试、优化和系统验证 。
模型由高精度的车辆模型、 三维 路面模型、多种操纵控制行为模型以及虚拟的驾驶员模型。 其模型定义(数据管理)和仿真控制都是通过一个图形化的用户界面实现 。
通过半隐式积分算法和优化的车辆模型等式能够保证仿真的数据稳定性和效率。在仿真时能够对多达 1500 个模型变量进行跟踪和记录,以用于进一步数据分析和可视化处理。大部分的参数可以实时进行修改,例如弹簧的刚度系数。 仿真结果可以利用 RealMotion , MotionDesk 或者 VRML 接口进行三维动画显示。
ve-DYNA 具有开放式、模块化的结构。软件的内核用 C 代码编写,数据流和接口以 Simulink 模块来表示。这样可以很容易的集成外部模型或用户自定义的模型。另外,软件的图形化的预处理、后处理以及图形化用户界面都基于 MATLAB ,因此通过可编程接口,可以具有 MATLAB 的全部功能。
ve-DYNA 是专门针对实时应用(硬件在回路和软件在回路)和离线概念研究使用的快速车辆动力学仿真软件。在实时仿真中, ve-DYNA 的实时仿真步长 < 1 ms 。最佳的实时应用集成环境 是 ve-DYNA 与 dSPACE 软硬件平台相结合 。
TESIS 公司在 2003 年 7 月推出了 ve-DYNA 3.6 ,功能得到了进一步的增强 。
ve-DYNA® 软件包含以下:
• Standard package 标准包 : 通用的汽车动力学整体模型,包括车桥模型,轮胎模型, 4 轮驱动模型、标准的路面和机动控制模型。
• Light package 精简包 : ve-DYNA 标准包的子集,精简的数据需求和友好的用户图形界面
• Truck Extension 卡车扩展包 : 定义了第二后轴,双胎,自由体,发动机体和扭转弹性后车体
• Advanced Road & Advanced Driver 高级路面和高级驾驶员模型 : 3-D 道路布局和路面定义;用于闭环驾驶测试的驾驶员模型
• Hook and Trailer 挂车和拖车 : 定义了 单轴不可转向的拖车或是双轴双胎的卡车式拖车
• Splitted Vehicle Library 分解车辆模型库 : 包含 独立的 4 轮驱动动力传动系统模型,车轮系统及轮胎,发动机,底盘和悬架;支持用户自定义子系统,如轮胎模型等。

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